2021年农历春节前夕，有研集团党委持续开展春节“送温暖”走访慰问活动，走访慰问集团老领导、老专家、老党员、老同志，报告一年来集团改革发展取得的好消息，送去集团党委的关心和关怀。
2月8日，有研集团党委书记、董事长赵晓晨分别来到原党委书记高兆祖同志、原副院长赵国权同志家中慰问；总经理、党委副书记熊柏青分别慰问原副院长崔凤辉、原副院长蔡荣昇同志；副总经理王臣慰问原党委书记潘忠华同志及王英同志；总会计师刘显清慰问张国成院士和原总会计师黄发成同志。2月9日，副总经理李彦利看望慰问了原总工程师石力开同志。2月10日，副总经理周旗钢看望慰问原总工程师、副院长卢忠效同志；纪委书记曹泊宇看望原党委副书记、纪委书记于卫东同志,同日下午慰问了齐秀珍同志。
老领导、老专家、老党员们关注有研集团的产业发展和科技创新，集团领导介绍了集团“十三五”各项事业发展势头良好，在服务国防建设、行业技术科研、产业市场、国内循环、科技平台、人才战略等方面，均取得了长足进展；2021年是新一个五年规划开局之年，集团发展，广东开拓，年轻人们干劲十足；邀请老领导在身体允许的情况下，到集团新的基地走走看看，并值此新春佳节到来之际，代表集团送上了良好祝福！老同志们表示，自己虽然年迈，听到集团每年的进步依然十分欣慰，祝愿有研集团越来越好。
受集团党委委托，总经理助理、纪委副书记、离退办还分别探望慰问了律润章、古荣生、肖德传、刘瑛、马锦荣、邹彦、商洪业、徐福赞、王文学、焦书升、夏洁、何春震、孟文漪、樊明珠等多位离休干部和退休职工。